习题集

平面连杆机构

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一. 填空

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。

7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。

8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择代号填空

9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）

10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。

（a >1 b =1 c <1）

11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）

12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）

13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）

14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。

（a .H=r b. H=2r c. H=3r）

15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。

（a 曲柄，b 连杆，连杆， c 滑块）

16. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：

（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄　　　　b.有两个曲柄　　c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

a 曲柄摇杆机构　b 双摇杆机构　　c 不等长双曲柄机构　　
d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构　　d 摆动导杆机构

三、判断

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（　）

19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。　　　（　）

20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）

21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）

四、绘图分析及其他

22. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

23. 图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：

（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？

24. 设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。

25. 作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；　Ｃ与机座处运动副是_______。

27. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

28. 图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：

a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29. 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L_AB=10cm，L_BC=25cm,L_CD=20cm,L_AD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知l_BC=50cm,l_CD=35cm,l_AD=30cm,AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求l_AB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求l_AB的数值。

32.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知l_AB=15cm，l_BC=34cm，l_AD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？

33.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且l_AB=20cm，l_BC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？

34.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设l_AB=acm，l_AD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。

35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角r_min。

36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。

8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。

37.一曲柄摇杆机构如图所示，已知l_AB=15cm, l_BC= l_CD=35cm, l_AD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。

38.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知l_AB=18m, l_BC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。

39.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是75⁰，且l_CD=114cm,当3构件摆到两限位置时有l_AC1=102mm, l_AC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。

40.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程H=60mm，连杆长度b与曲柄a之比：b/a=λ=3 。求曲柄长度a，连杆长度b及偏距e。

41.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆DC的行程速比系数K=1，摇杆长度lDC=150mm，摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄长度l_AB，及连杆长度 l_BC。