一.填空
1.机器或机构—————之间，具有确定的相对运动。
2.在曲柄摇杆机构中，如果将————杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作———运动，即得到双曲柄机构。
3.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为————件，曲柄为——件。
4.凸轮机构能使从动杆按照——————，实现各种复杂的运动。
5.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转————圈。
6.三角带表面上印有B2240，它表示该三角带是—————，—————长度为2240mm。
7.模数是齿轮的———参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的————，齿形的大小和强度与它成————————。
8.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的————模数和————都相等，齿轮的———角相等而旋向———。
9.规定蜗杆—————与螺旋升角的——————之比，称为蜗杆特性系数。
10.在工作中同时承受—————和——————两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。
二.判断
1，运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）
2，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）
3，在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）
4，分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ）
5，速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。 （ ）
三.简答
1. 什么叫标准齿轮？
2. 为什么要限制齿轮的最少齿数？
3. 两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。
4. 带传动中，打滑和弹性滑动有何不同？
5. 举例说明急回特性在生产中有什么意义？
四.计算
1. 有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=200，Z=25，Z2=50，求（1）如果n1=960r/min，n2=？ （2）中心距a=？ （3）齿距p=？
2. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
4. 齿轮轴由一对7206轴承支承，Fr1=5200N，Fr2=3800N，Fx=2200N，方向如图所示，试求两轴承的当量动载荷。