一 、填空
1. 运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定的形式相对运动的_______。
2. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
3. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。
4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________。
5. 凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。
6. 键20X70GB1095—79的含义是_____________。
7. 三角带C2800的含义是______________。
8. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。
9. 由于渐开线齿轮的传动比等于_________，所以即使两轮的安装中心距略有偏差，也不影响两轮的传动比。
10. 分度圆上的压力角等于____________，摸数取的是____________值，齿厚和齿槽宽____________的齿轮，称为标准齿轮。
二、判断
1． 机构都是可动的。
2． 通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。
3． 在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
4． 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
5． 外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。
6． 在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。
7． 同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。
8． 只有轴头上才有键槽。
三．回答
1． 摆动导杆机构有无急回特性？
2． 机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？
3． 分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有无影响？
4． 在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇？
5． 怎样计算直齿圆柱齿传动的圆周力、径向力？
四．计算
1． 计算自由度
齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
3. 在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、 z 4'、 z5、 z5'、z6。 求传动比i16。
4. 在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20， z2=48, z2'=20 。试求z3及传动比i1H。
5. 一轴由一对7211AC的轴承支承，Fr1=3300N, Fr2=1000N, Fx=900N, 如图。试求两轴承的当量动载荷P。 (S=0.68Fr e=0.68 X=0.41,Y=0.87)